做不到完全碾压。
装备了新武器的朝鲜军队具备和女真、日本正面抗衡的能力，但短时间内无法威胁到大明。原因很简单，想入侵大明只有两条路，目前都走不通。
走陆路必须要经过辽东地区，也就必须得彻底打败女真人，目前看来想做到这一点很难。消灭不了女真人的势力，通往大明的道路就无法使用，没有稳定的补给线，野心再大的朝鲜国王和贵族也不会贸然和大明开战。
想走海路，怕是比陆路还难。装备了舰炮的剿匪提督衙门水师战舰随时都能把敌人的船只击毁，哪怕只是前装炮，依旧不是朝鲜人能对抗的。不来还好，一旦来了就很难回去，全得喂了鱼。
另外不管后世的韩国如何跳脱，明朝时的朝鲜肯定是大明的忠实拥趸，周边的环境以及自身特点决定了朝鲜没法失去大明的支持，一致对外才是最佳选择。